Installer ntpdate:

apt-get install ntpdate

ntpdate étant un daemon, la synchronisation se fera automatiquement à chaque (re)démarrage du système, toutefois, si comme moi vous installez ntpdate sur un serveur (et donc qu'il ne reboot pas tous les jours ^^) ou que vous ne rebootez votre PC que tout les ans tellement celui-ci est stable (et encore c'est que vous venez de recompilez votre noyau) alors vous aurez peut-être besoin de lancer la synchronisation de l'horloge quand vous le désirez, pour cela il suffi de forcer la reconfiguration du paquet:

dpkg-reconfigure ntpdate

Et pour que la synchronisation se fasse à intervalles réguliers, placez la commande dans les taches planifiées ;)

On édite le fichier des crons

crontab -e

On ajoute une ligne permettant de lancer la synchronisation (ici tous les jours à midi)

00 12 * * 1-7 dpkg-reconfigure ntpdate

(Sans oublier d'enregistrer le fichier ;)